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華偉業(yè)機(jī)電

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  • FP2SH

FP2SH

類別：PLC

簡介： 特點(diǎn)：將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)，具有優(yōu)良的性能價格比、最適于與其他機(jī)器組合使用的一款。根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元；袖珍本大小，充實(shí)而緊湊；安裝了充足的大容量程序存儲器、運(yùn)算用存儲器；CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置，與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。

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將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。

具有優(yōu)良的性能價格比、最適于與其他機(jī)器組合使用的一款。


 特點(diǎn)                                                                                                                                          


根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

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以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。


袖珍本大小， 充實(shí)而緊湊。

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進(jìn)深：108.3mm

    

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號， 機(jī)器組裝時， 可把所需的空間控制到最小限度。










安裝了充足的大容量程序存儲器、運(yùn)算用存儲器。

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尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。 另外，最大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時：8,192點(diǎn))，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

標(biāo)準(zhǔn)母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。 各使用14模塊型， 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。










母板H型的情況下

在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺， 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)， 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。
























標(biāo)準(zhǔn)品 H型
最大擴(kuò)展塊數(shù) 1＋1＝2塊 基本1＋擴(kuò)展3＝4塊
最大單元數(shù) 12＋13＝25單元 8＋8×3＝32單元
最大I/O點(diǎn)數(shù) 25×64＝1，600點(diǎn) 32×64＝2，048點(diǎn)
最大電纜長度 1根　2m 3根　3.2m

※ H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。


CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。

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■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。





【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

※本體無法單獨(dú)運(yùn)行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。


電機(jī)控制

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■ 位置控制單元RTEX
對應(yīng)Realtime Express MINAS網(wǎng)絡(luò)伺服A4N/A5N/A6N※1
可簡單實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(A5N對應(yīng)Ver.1.3以后，A6N對應(yīng)Ver.1.4以后)




?100Mbps的高速通信， 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來看， 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來看， 具有絕對優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。



新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運(yùn)行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺上的移動搬運(yùn)等。

4.實(shí)時扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動。


最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
?最大可安裝32臺8軸單元， 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。

■系統(tǒng)構(gòu)成



■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強(qiáng)力而且簡單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。


伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。


伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。


■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。
速度指令最大可為4Mpluse/s， 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms， 實(shí)現(xiàn)高速啟動， 因此可以縮短指令時間。

(啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)








?具有對反饋脈沖計(jì)數(shù)的功能?？蓪幋a器等的輸出脈沖計(jì)數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動和停止。
?配備了直線插補(bǔ)等程序庫。
※「FPWINPro7用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件
?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）



對應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。



使用注意事項(xiàng)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????


基本結(jié)構(gòu)

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母板分成FP2母板(AFP25***)和FP2母板H型(AFP25***)兩種、不能混用。選擇母板時敬請注意。

FP2母板和FP2 H型母板構(gòu)成


是可進(jìn)行自由組合的構(gòu)件塊方式。單元為通用。

? FP2備有5母板和2種H型母板?？稍谀赴迳献杂裳b載輸入輸出單元。


? 幾乎所有I/O單元和智能單元都可進(jìn)行自由組合排列、但單元的選定有以下限制、請通過商品目錄和用戶手冊進(jìn)行確認(rèn)。

?????? 1.單元種類的限制

?????? 2.內(nèi)部消耗電流的限制

2模塊單元

電源單元和和CPU均有2模塊。
類型 型號
電源單元5A型 FP2-PSA3
FP2-PSD2
帶64點(diǎn)輸入CPU單元 FP2-C1D
帶S-LINK CPU單元 FP2-C1SL


關(guān)于安裝

可安裝單元數(shù)量根據(jù)安裝電源單元模塊數(shù)量決定。

1模塊CPU單元
 標(biāo)準(zhǔn)型CPU單元
2模塊CPU單元
 帶64點(diǎn)輸入CPU單元、帶S-LINK CPU單元
1模塊電源單元電源
 輸出2.5A型
2模塊電源單元
 輸出5A型


基本母板（CPU側(cè)母板）

FP2母板



FP2 H型母板


母板的擴(kuò)展

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FP2母板的擴(kuò)展

可擴(kuò)展1塊母板


擴(kuò)展時使用專用擴(kuò)展電纜連接。5模塊以外的母板可用于來擴(kuò)展使用。
注意：5模塊型的母板無法擴(kuò)展。
???????? 5模塊型的母板無法作為擴(kuò)展側(cè)使用。
???????? 可擴(kuò)展的母板僅限1塊。
???????? 擴(kuò)展后的母板必須安裝電源單元。
???????? 擴(kuò)展后的母板無法安裝CPU單元。
???????? 擴(kuò)展母板的模塊數(shù)量無需和CPU測模塊數(shù)量一致。


FP2母板H型的構(gòu)成



?
 CPU單元可安裝基本母板H型/I/O單元、智能I/O單元智能安裝擴(kuò)展母板H型CPU單元。
每塊母板大約可控制8個I/O單元(包含CPU內(nèi)置)。如果超出可能存在無法辨認(rèn)所安裝的I/O單元。
? 可擴(kuò)展3塊擴(kuò)展母板。
? 國展母板的識別根據(jù)設(shè)備號設(shè)置開關(guān)設(shè)定(1～3)。
?

擴(kuò)展后的母板必須安裝電源單元。


關(guān)于安裝

可安裝單元數(shù)量根據(jù)安裝電源單元模塊數(shù)量決定。


FP2母板


FP2母板H型


注) 1模塊電源單元時無需使用I/O用連接器。


擴(kuò)展電纜

型號 訂貨產(chǎn)品號 長度 鐵芯
FP2-EC AFP2510 0.6m 1
FP2-EC2 AFP2512 2m 2



注)H型母板時、電纜的總延長距離在3.2ｍ內(nèi)。


1. 單元種類限制

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（○：可使用 △：有條件使用 ×：不可使用)


所使用的母板及單元 裝置的構(gòu)成
CPU一側(cè)母板 擴(kuò)展一側(cè)母板 子局系統(tǒng)一側(cè)母板
基本
母板 		擴(kuò)展
母板
? 請從母板的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源單元
2)CPU單元
3)I/O單元或智能單元
 請從母板的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源單元
2)I/O單元或智能單元 		請從母板的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源單元
2)I/O混合單元
3)I/O單元和智能單元
＊CPU一側(cè)母板的2)CPU單元替換為I/O混合單元。 		請從母板的左邊
開始按以下順序安裝。
1)電源單元
2)I/O單元或智能單元
＊和擴(kuò)展一側(cè)母板一樣裝載。
母板 5模塊 ○ × ○ ○
7?9?12?14
模塊 		○ ○ ○ ○
母板H型 基本11模塊 ○ × ○ ○
基本10模塊 × ○ ※4 × ○
電源單元 ○ ○ ○ ○
CPU單元 ○ × × ×
I/O混合單元 × × ○ ×
輸入單元 ○ ○ ○ ○
輸出單元 ○ ○ ○ ○
輸入輸出混合單元 ○ ○ ○ ○
模擬量輸入單元 ○ ○ × ×
模擬量輸出單元 ○ ○ × ×
高速計(jì)數(shù)單元 ○ ※1 ○ ※1 ※5 ○ ※6 ○ ※6
脈沖輸入輸出單元 ○ ※1 ○ ※1 ※5 ○ ※6 ○ ※6
位置控制單元 ○ ○ ○ ※7 ○ ※7
位置控制單元RTEX ○ ○ ○ ※7 ○ ※7
位置控制單元插補(bǔ)型 ○ ○ ○ ※7 ○ ※7
串行數(shù)據(jù)單元 ○ ○ ○ ○
計(jì)算機(jī)
通信單元 		△ ※2 × × ×
S-LINK單元 ○ ○ ○ ○
復(fù)合
鏈接單元 		MEWNET-F
模式 		△ ※3 △ ※3 × ×
MEWNET-W
模式 		△ ※2 × × ×
MEWNET-W2
模式 		△ ※2 × × ×
ET-LAN2單元 △ ※2 × × ×
復(fù)合通信單元 △ ※2 △ ※2 × ×
MEWNET-VE2
鏈接單元 		△ ※2 × × ×
FNS單元 ○ ○ × ×
FMU單元 ○ ○ × ×
※1在1單元使用8點(diǎn)中斷時，相對于每臺CPU單元最多可使用2個單元

? 在1個單元使用1點(diǎn)中斷時，相對于每臺CPU單元，最多可使用8個單元。

※2請對下列的鏈接單元的組合的限制進(jìn)行檢查。

※3在MEWNET-F模式下，CPU一側(cè)和擴(kuò)展一側(cè)合計(jì)使用4臺。

※4母板H型的擴(kuò)展延長電纜總長在3.2ｍ以內(nèi)。

※5在母板H型的31卡槽(最后卡槽)無法安裝單元。

※6子局系統(tǒng)一側(cè)的母板側(cè)母板。無法中斷使用。

※7子局系統(tǒng)一側(cè)的母板從啟動至位置控制完成的時間須比掃描時間長。


對鏈接單元的組合的限制

單元的總類和模式 CPU單元為FP2時 CPU單元為FP2SH時
計(jì)算機(jī)
通信
單元 		限于1臺 ※ 與W鏈接、CCU、MCU(PC鏈接模式)最多可安裝5臺。
復(fù)合
鏈接單元
(MEWNET-W模式) 		與W鏈接、CCU、MCU組合最多可安裝3臺。
復(fù)合
鏈接單元
(MEWNET-W2模式)
ET-LAN2單元 		最多可使用3臺。
其中、PC(PLC)鏈接最多為2臺。 		最多可使用8臺。
其中、PC(PLC)鏈接最多為2臺。
復(fù)合
通信
單元
(PC(PLC)鏈接模式) 		與W鏈接、CCU、MCU組合最多可安裝3臺。 與W鏈接、CCU、MCU組合最多可安裝5臺。
與設(shè)定為PC(PLC)鏈接模式的W鏈接單元合計(jì)，最多可使用2臺。
復(fù)合
通信單元
(計(jì)算機(jī)鏈接模式) 		MCU組合最多可安裝8臺。
MEWNET-VE2
鏈接單元 		使用不可 同一起復(fù)合鏈接單元
可使用2臺。

※根據(jù)鏈接端口的位置和用于通信的指令，最多可使用3臺。詳細(xì)的情況請參考有關(guān)通信的限制事項(xiàng)及計(jì)算機(jī)通信單元手冊等進(jìn)行確認(rèn)。


2. 內(nèi)部消耗電流的限制

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電源單元 額定電流(5V)
FP2-PSA1 2.5A
FP2-PSA2 2.5A
FP2-PSA3 5A
FP2-PSD2 5A


內(nèi)部供給電源和外部供給電源

內(nèi)部供給電源（5V DC)

各單元內(nèi)部回路驅(qū)動用電源5V、通過電源單元至母板內(nèi)部的連通供給電源。

外部供給電源(24V DC)

  • 輸入單元的輸入電源、輸出單元的輸出回路驅(qū)動用電源等為24V、通過外部端子供給。
  • 電源為24V、使用市場上銷售的電源裝置。

單元的組合和母板的選定

以下為各種單元的電源容量。使用時請勿超過5V、24V電源和使用電源的額定容量。

消耗電流的計(jì)算示例

以下表中9模塊的母板代表的單元組合為示例。


品名 使用數(shù) 5V消耗電流(mA) 24V消耗電流(mA)
CPU單元(FP2-C1) 1 410 0
母板(FP2-BP09) 1 60 0
輸入單元(FP2-X16D2) 3 60×3＝180 8×16×3＝384
輸出單元(FP2-Y16R) 4 120×4＝480 160×4＝640
消耗電流合計(jì) ? 1130 1024

消耗電流的使用示例


品名 訂貨產(chǎn)品號 5V消耗功率(mA)
FP2SH CPU單元 AFP2231 750mA以下
AFP2235 750mA以下
AFP2255 750mA以下
母板 AFP25005 5mA以下
AFP25007 60mA以下
AFP25009 60mA以下
AFP25012 60mA以下
AFP25014 60mA以下
母板H型 AFP25011MH 5mA以下
AFP25010EH 60mA以下
輸入
單元 		DC輸入 16點(diǎn)端子臺、
12-24V DC 		AFP23023 60mA以下
32點(diǎn)連接器、24V DC AFP23064 80mA以下
64點(diǎn)連接器、24V DC AFP23067 100mA以下
輸出
單元 		繼電器輸出 6點(diǎn)端子臺 AFP23101 50mA以下
16點(diǎn)端子臺 AFP23103 120mA以下
晶體管
輸出 		16點(diǎn)端子臺、NPN AFP23403 100mA以下
32點(diǎn)連接器、NPN AFP23404 130mA以下
64點(diǎn)連接器、NPN AFP23407 210mA以下
16點(diǎn)端子臺、PNP AFP23503 80mA以下
32點(diǎn)連接器、PNP AFP23504 130mA以下
64點(diǎn)連接器、PNP AFP23507 210mA以下
輸入輸出混合
單元 		32點(diǎn)24V DC輸入
32點(diǎn)NPN輸出連接器 		AFP23467
AFP23477 		160mA以下
32點(diǎn)24V DC輸入
32點(diǎn)PNP輸出連接器 		AFP23567
AFP23577 		160mA以下
智能單元 模擬量
輸入單元 		通道間絕緣?
復(fù)合輸入 		AFP2401 300mA以下
俄兩電阻體輸入 AFP2402 300mA以下
電壓?電流輸入 AFP2400L 400mA以下
模擬量輸出單元 AFP2410 600mA以下
高速計(jì)數(shù)
單元 		NPN輸出 AFP2441 450mA以下
PNP輸出 AFP2451 450mA以下
脈沖入輸出
單元 		NPN輸出 AFP2442 500mA以下
PNP輸出 AFP2452 500mA以下
位置控制
單元 		2軸型 AFP2432
AFP2434 		200mA以下
4軸型 AFP2433
AFP2435 		350mA以下
位置控制
單元
(多功能型) 		2軸型 晶體管輸出型 AFP2432 200mA以下
2軸型 線路激勵器輸出型 AFP2434 200mA以下
4軸型 晶體管輸出型 AFP2433 350mA以下
4軸型 線路激勵器輸出型 AFP2435 350mA以下
位置控制
單元
RTEX 		2軸型 AFP243610 300mA以下
4軸型 AFP243620 300mA以下
8軸型 AFP243630 300mA以下
位置控制
單元
(插補(bǔ)型) 		2軸型 晶體管輸出型 AFP243710 300mA以下
2軸型 線路激勵器輸出型 AFP243711 300mA以下
4軸型 晶體管輸出型 AFP243720 300mA以下
4軸型 線路激勵器輸出型 AFP243721 300mA以下
復(fù)合通信單元 AFP2465 480mA以下
串行數(shù)據(jù)單元 AFP2460 60mA以下
計(jì)算機(jī)通信單元 AFP2462 60mA以下
S-LINK
單元 		128點(diǎn)?1ch AFP2780 130mA以下
復(fù)合鏈接單元 AFP2720 220mA以下
I/O混合單元 AFP2745 150mA以下
ET-LAN2單元 AFP27901 670mA以下
MEWNET－VE2鏈接單元 AFP279601 670mA以下
FNS單元 FNS單元 AFP27930 55mA以下
FP－FNS通信塊 PROFIBUS AFPN－AB6200 230mA以下
FP－FNS通信塊 DeviceNet AFPN－AB6201 65mA以下
FP－FNS通信塊 CANopen AFPN－AB6218 65mA以下
FMU單元 PROFIBUS AFP27971 450mA以下
DeviceNet AFP27972 150mA以下
CANopen AFP27973 450mA以下

單元消耗電流一覽(24V電源)

品名 訂貨產(chǎn)品號 24V消耗功率(mA)
輸入
單元 		DC輸入 16點(diǎn)端子臺、
12-24V DC 		AFP23023 8mA以下/1點(diǎn)
32點(diǎn)繼電器、24V DC AFP23064 4.3mA以下/1點(diǎn)
64點(diǎn)繼電器、24V DC AFP23067 4.3mA以下/1點(diǎn)
輸出
單元 		繼電器輸出 6點(diǎn)端子臺 AFP23101 70mA以下
16點(diǎn)端子臺 AFP23103 160mA以下
晶體管
輸出 		16點(diǎn)端子臺、NPN AFP23403 120mA以下
32點(diǎn)繼電器、NPN AFP23404 140mA以下
64點(diǎn)繼電器、NPN AFP23407 250mA以下
16點(diǎn)端子臺、PNP AFP23503 70mA以下
32點(diǎn)繼電器、PNP AFP23504 150mA以下
64點(diǎn)繼電器、PNP AFP23507 270mA以下
輸入輸出混合
單元 		32點(diǎn)24V DC輸入
32點(diǎn)NPN輸出繼電器 		AFP23467
AFP23477 		輸入4.3mA以下/1點(diǎn)
輸出120mA以下
32點(diǎn)24V DC輸入
32點(diǎn)PNP輸出繼電器 		AFP23567
AFP23577 		輸入4.3mA以下/1點(diǎn)
輸出130mA以下

※1輸入時顯示內(nèi)部回路電流電流值。其他單元顯示驅(qū)動內(nèi)部回路的電流值。不包含輸出單元的負(fù)載電流。

※2S-LINK 關(guān)聯(lián)單元、位置控制單元使用消耗電流為24V、其他各單元敬請確認(rèn)。

可選件????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????


散線壓接連接器

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
品名 訂貨產(chǎn)品號 適合的電纜尺寸 電線規(guī)格
被膜外徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18雙絞線
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線

連接器端子

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下面介紹一下FP7及FP2SH可使用的連接器端子。

東洋技研(株)制


連接器端子型號
?PCXV-1H40(縱型、彈簧式、極數(shù)40P)

?PCX-1H40(橫型、彈簧式、極數(shù)40P)

?PCN7-1H40(圧接端子式、極數(shù)40P)



電纜
?KB40N-1H1H-※MB(AWG28、無保護(hù)罩)
※電纜長：0.5/1/1.5/2/3/5(m)


已停產(chǎn)的產(chǎn)品

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以下商品為生產(chǎn)終止品。

生產(chǎn)終止品 推薦替代品
產(chǎn)品名稱 訂貨產(chǎn)品號/型號 終止日期 ? 訂貨產(chǎn)品號/型號 產(chǎn)品名稱 備注
MINAS AIII 系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號：
AFP85131
型號：
AFP85131 		2016年9月30日 訂貨產(chǎn)品號：-
型號：- 		- 非常抱歉無推薦替代品。
MINAS AIII 系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號：
AFP85132
型號：
AFP85132 		2016年9月30日 訂貨產(chǎn)品號：-
型號：- 		- 非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號：
AFP85141
型號：
AFP85141 		2016年9月30日 訂貨產(chǎn)品號：-
型號：- 		- 非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號：
AFP85142
型號：
AFP85142 		2016年9月30日
訂貨產(chǎn)品號：-
型號：- 		- 非常抱歉無推薦替代品。



CPU單元的兼容性???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????


??? 規(guī)格比較表

??? FP2SH與FP的兼容注意事項(xiàng)

??? FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)

??? FP2SH用小PC卡


規(guī)格比較

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項(xiàng)目 FP2SH CPU單元 FP10SH CPU單元
FP2?C2L(AFP2221)
FP2?C2(AFP2231)
FP2?C2P(AFP2235)
FP2?C3P(AFP2255) 		AFP6221V3 AFP6211V3
控制I/O
點(diǎn)數(shù) 		基本構(gòu)成時 使用母板時最大768點(diǎn)(12模塊)
使用母板H型時最大512點(diǎn)(8模塊) 		最大512點(diǎn)
擴(kuò)展構(gòu)成時 母板使用時最大1600點(diǎn)(25模塊)
使用母板H時最大2048點(diǎn)(32模塊) 		最大2048點(diǎn)
遠(yuǎn)程I/O
使用時 		最大8192點(diǎn) 最大8192點(diǎn)
程序
容量 		內(nèi)置RAM 約60k步
(FP2?C3P約120k步) 		約30k步
擴(kuò)展時 - 約60k步/約120k步
運(yùn)算速度
(代表值) 		基本命令 0.03μs～/命令 0.04μs～/命令 0.10μs～/命令
應(yīng)用命令 0.06μs～/命令 0.08μs～/命令 0.20μs～/命令
運(yùn)
算
用
存
儲
點(diǎn)
數(shù) 		繼電器 外部輸入(X) 8192點(diǎn) 8192點(diǎn)
外部輸出(Y) 8192點(diǎn) 8192點(diǎn)
內(nèi)部繼電器(R) 14192點(diǎn) 14192點(diǎn)
計(jì)時器、計(jì)數(shù)器(T/C) 合計(jì)3072點(diǎn) 合計(jì)3072點(diǎn)
鏈接繼電器(L) 10240點(diǎn) 10240點(diǎn)
脈沖繼電器(P) 2048點(diǎn) 2048點(diǎn)
異常通知繼電器(E) 2048點(diǎn) 2048點(diǎn)
存儲
區(qū)域 		數(shù)據(jù)寄存器(DT) 10240字 10240字
文件寄存器(FL) FP2?C2L:32765字
FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank 		32765字
鏈接寄存器(LD) 8448字 8448字
計(jì)時器/計(jì)數(shù)器
(SV) 		3072字 3072字
計(jì)時器/計(jì)數(shù)器
經(jīng)過時間范圍(EV) 		3072字 3072字
索引寄存器
(I0～I(xiàn)D) 		14字×16Bank 14字×16Bank
注釋輸入 內(nèi)置 可選件
日歷計(jì)時器功能 內(nèi)置 內(nèi)置
ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能 FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件
FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內(nèi)置 		可選件


FP2SH與FP2的兼容注意事項(xiàng)

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■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲單元無法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、僅限[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
  • FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
  • FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

  • FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

  • 對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請確認(rèn)規(guī)格表。


FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲單元無法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、僅限[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
  • FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
  • FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

  • FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

  • 對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請確認(rèn)規(guī)格表。


FP2SH用小PC卡

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部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時敬請注意產(chǎn)品型號。


生產(chǎn)終止品

種類 內(nèi)存容量 訂貨產(chǎn)品號 使用電池類型
SRAM型 2MB AIC52000 內(nèi)置蓄電池(充電型)

新商品

種類 內(nèi)存容量 訂貨產(chǎn)品號 使用電池類型
SRAM型 2MB AFP2209 鋰電池(交換型)

注意

關(guān)于AFP2209

  • 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。

關(guān)于AIC52000

  • 內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。完全充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。

?單元一覽???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ? ? ? ? ? ? ?


CPU單元(RAM)

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品名 演算
速度 		內(nèi)置
RAM 		內(nèi)存選件 其他 型號 訂貨產(chǎn)品號
増?jiān)O(shè)
RAM 		ROM IC
卡 		日歷
時鐘 		注釋內(nèi)存
32k
標(biāo)準(zhǔn)型 		0.03μs～ 32k
步 		× ○
(另售) 		× ○(內(nèi)置) ○
(內(nèi)置) 		FP2-C2L new
AFP2221
60k
標(biāo)準(zhǔn)型 		60k
步 		× ○
(另售) 		× ○
(內(nèi)置) 		○
(內(nèi)置) 		FP2-C2 AFP2231
60k型帶
IC卡
I/F 		60k
步 		× ○
(內(nèi)置) 		○
(另售) 		○
(內(nèi)置) 		○
(內(nèi)置) 		FP2-C2P AFP2235
120k型帶
IC卡
I/F 		120k
步 		× ○
(內(nèi)置) 		○
(另售) 		○
(內(nèi)置) 		○
(內(nèi)置) 		FP2-C3P

AFP2255


輸入輸出單元

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品名 種類 點(diǎn)數(shù) 連接方式 規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP2
輸入
單元 		DC輸入 16點(diǎn) 端子臺 12-24V　DC FP2-X16D2 AFP23023
32點(diǎn) 連接器 24V　DC FP2-X32D2 AFP23064
64點(diǎn) 連接器 24V　DC FP2-X64D2 AFP23067
FP2
輸出
單元 		繼電器輸出 6點(diǎn) 端子臺 5A　2點(diǎn)/1個公共端 FP2-Y6R AFP23101
16點(diǎn) 端子臺 2A　8點(diǎn)/1個公共端 FP2-Y16R AFP23103
晶體管輸出
NPN 		16點(diǎn) 端子臺 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC) 		FP2-Y16T AFP23403
32點(diǎn) 連接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y32T AFP23404
64點(diǎn) 連接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y64T AFP23407
晶體管輸出
PNP 		16點(diǎn) 端子臺 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC) 		FP2-Y16P AFP23503
32點(diǎn) 連接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y32P AFP23504
64點(diǎn) 連接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y64P AFP23507
FP2
入輸出
混合
單元 		DC輸入
晶體管輸出
NPN 		輸入32點(diǎn)
輸出
32點(diǎn) 		連接器 輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-XY64D2T AFP23467
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
帶ON脈沖捕捉輸入 		FP2-XY64D7T AFP23477
DC輸入
晶體管輸出
PNP 		輸入32點(diǎn)
輸出
32點(diǎn) 		連接器 輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-XY64D2P AFP23567
輸入24V DC
輸出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
帶ON脈沖捕捉輸入 		FP2-XY64D7P AFP23577

※附帶散線用連接器。接線時需專用的工具(品號AXY52000)。

※使用終端或扁平電纜插座時，請另外定貨。


模擬量輸入輸出用高功能單元

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品名 規(guī)格 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP2
模擬量輸入
單元 		FP2-AD8VI 非絕緣電壓：1～5V、±10V
電流：4～20mA、±20mA 		模擬量輸入8ch FP2-AD8VI AFP2400L
FP2-AD8X 絕緣電壓、電流、熱電偶、測溫電阻 模擬量輸入8ch FP2-AD8X AFP2401
FP2-RTD 測溫電阻　Pt100、JPt100、JPt1000 測溫電阻輸入8ch FP2-RTD AFP2402
FP2 模擬量輸出單元 電壓：－10～＋10V
電流：0～20mA
分辨率：1/4,096 		模擬量輸入4ch FP2-DA4 AFP2410


位置控制單元、高速計(jì)數(shù)器單元、脈沖I/O單元

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品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
輸出型 控制軸數(shù) 速度指令
FP2
位置控制單元
RTEX 		2軸型 AFP243610
4軸型 AFP243620
8軸型 AFP243630
Control Confi gurator
PM 		位置控制單元RTEX專用日語版軟件 AFPS66110
位置控制單元RTEX專用英語版軟件 AFPS66510
FP2
位置控制單元
多功能型 ※3 		晶體管 獨(dú)立2軸 1pps～500kpps AFP2432
獨(dú)立4軸 AFP2433
線驅(qū)動器 獨(dú)立2軸 1pps～4Mpps AFP2434
獨(dú)立4軸 AFP2435
FP2
位置控制單元
插補(bǔ)型 		晶體管 2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步) 1pps～500kpps AFP243710
4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) AFP243720
線驅(qū)動器 2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步) 1pps～4Mpps AFP243711
4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) AFP243721
FP2
高速計(jì)數(shù)器單元 		中斷輸入8點(diǎn)　高速計(jì)數(shù)器4CH　比較輸出8點(diǎn)
輸入：24V DC　輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn)) 		NPN輸出 AFP2441
PNP輸出 AFP2451
FP2
脈沖I/O單元 		中斷輸入8點(diǎn)　高速計(jì)數(shù)器4CH
比較輸出8點(diǎn)　脈沖輸出4CH　PWM輸出4CH
輸入：24V DC　輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn)) 		NPN輸出 AFP2442
PNP輸出 AFP2452

※1附帶散線壓接用插座。接線時壓接工具(品號AXY52000FP)。使用專用工具終端或扁平電纜插座時， 請另外定貨。

※2關(guān)于電機(jī)驅(qū)動器I/F終端Ⅱ， 請參照FPΣ的有關(guān)項(xiàng)目。

※3標(biāo)準(zhǔn)(以住)產(chǎn)品的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制單元多功能型不可兼容。詳細(xì)情況請向本公司查詢。


與開放式網(wǎng)絡(luò)、串行通信、鏈接相關(guān)的智能單元

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品名 規(guī)格 通道數(shù) 訂貨產(chǎn)品號
FP2
VE2-鏈接單元 		10Mbps、8,192點(diǎn)/8,192字、最大99臺(VE模式)、254臺(FL-net)、2,500m 1ch AFP279601
FP2
ET-LAN2單元 		FP2SH用Ethernet對應(yīng)單元
CPU側(cè)安裝母板的情況下使用 		1ch AFP27901
Control Confi gurator ET ET-LAN單元的設(shè)定用日語版軟件 － AFPS32110
ET-LAN單元的設(shè)定用日語版軟 － AFPS32510
FP2
復(fù)合鏈接單元 		可進(jìn)行PLC間的鏈接
與MEWNET-W/MEWNET-W2對應(yīng) 		1ch AFP2720
FP2
復(fù)合通信單元 		通信插塊RS232C、RS422、RS485可自由組合
通用串行、計(jì)算機(jī)鏈接、PLC鏈接(MEWNET-W0) 		2ch AFP2465
? RS232C 插塊 (復(fù)合通信單元用) 最大230kbps 15m 1ch AFP2803
RS422 插塊 (復(fù)合通信單元用) 最大230kbps 1,200m 1ch AFP2804
RS485 插塊 (復(fù)合通信單元用) PLC鏈接(MEWNET-W0)時 115kbps 16局、1,200m 1ch AFP2805


與遠(yuǎn)程I/O相關(guān)的智能單元

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品名 規(guī)格 控制I/O點(diǎn)數(shù) 訂貨產(chǎn)品號
FP2復(fù)合鏈接單元 可作為遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)MEWNET-F的主站連接。
最適合于使用點(diǎn)數(shù)很多的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)。 		每個單元1臺 最多4,096點(diǎn) AFP2720
FP2遠(yuǎn)程I/O
從站單元 		可作為遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)MEWNET-F子站(從站)的連接。
可裝載數(shù)字I/O單元，位置控制單元。 		每個單元1臺 最多3,072點(diǎn) AFP2745
FP I/O終端板
［MIL連接器型］ 		DC12V輸入/0.2A Tr.輸出 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出 AFP87445
DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出 AFP87446
FP I/O終端板
［端子臺型］ 		DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出 AFP87444
DC24V輸入/2A Ry.輸出 16點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出 AFP87432
FP I/O終端
單元 		可作為子站控制。
最大可擴(kuò)展到32點(diǎn)。
(操作電壓DC24V) 		FP I/O
終端
單元(基本) 		輸入單元DC24V輸入 8點(diǎn)輸入 AFP87421
16點(diǎn)輸入 AFP87422
輸出單元0.5A Tr.輸出 8點(diǎn)輸入 AFP87423
16點(diǎn)輸入 AFP87424
FP I/O
終端
擴(kuò)展單元 		輸入單元DC24V輸入 8點(diǎn)輸入 AFP87425
16點(diǎn)輸入 AFP87426
輸出單元0.5A Tr.輸出 8點(diǎn)輸入 AFP87427
16點(diǎn)輸入 AFP87428
FP2
S-LINK單元 		與省配線系統(tǒng)S-LINK直接相連。
是裝載了128點(diǎn)×2ch的單元。 		每個單元1臺有128點(diǎn) AFP2780


母板

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品名 規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP2母板 標(biāo)準(zhǔn)型 5模塊(擴(kuò)展使用不可) FP2-BP05 AFP25005
7模塊(基本、擴(kuò)展通用) FP2-BP07 AFP25007
9模塊(基本、擴(kuò)展通用) FP2-BP09 AFP25009
12模塊(基本、擴(kuò)展通用) FP2-BP12 AFP25012
14模塊(基本、擴(kuò)展通用) FP2-BP14 AFP25014
H型 8插槽(基本) FP2-BP11MH AFP25011MH
8插槽(擴(kuò)展用) FP2-BP10EH AFP25010EH
FP2擴(kuò)展電纜 0.6m FP2-EC AFP2510
2m FP2-EC2 AFP2512


電源單元

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品名 規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP2電源單元 輸入100-120V AC　輸出2.5A FP2-PSA1 AFP2631
輸入200-240V AC　輸出2.5A FP2-PSA2 AFP2632
輸入100-240V AC　輸出5A FP2-PSA3 AFP2633
輸入24V DC　輸出5A FP2-PSD2 AFP2634


內(nèi)存選件

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品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
擴(kuò)展內(nèi)存
單元 		為在CPU單元本體中安裝ROM的插座。 AFP2207
內(nèi)存板已事先安裝有非易失性內(nèi)存 new
AFP2208
FP2SH
帶IC卡I/F專用的
小PC卡 		SRAM

最適合用作數(shù)據(jù)內(nèi)存。
也可用于程序備份。

AFP2209
AFP2209用 AFP2806

※1關(guān)于FP內(nèi)存裝載器，請參照FPΣ有關(guān)項(xiàng)目。


生產(chǎn)終止（預(yù)定）品

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以下產(chǎn)品是生產(chǎn)終止（預(yù)定）品


生產(chǎn)終止品 代替推薦品
訂貨產(chǎn)品號/型號 終止時間 ? 訂貨產(chǎn)品號/型號 產(chǎn)品名 備注
訂貨產(chǎn)品號：? AFP2780
型號：?FP2-SL2 		2017年9月29日 訂貨產(chǎn)品號：-
型號：- 		- 非常抱歉，沒有代替推薦品。


已停產(chǎn)的產(chǎn)品

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以下商品為生產(chǎn)終止品。


生產(chǎn)終止品 推薦替代品
商品名稱 訂貨產(chǎn)品號 型號 終止日期 ? 訂貨產(chǎn)品號 系列名稱 備注
擴(kuò)展內(nèi)存單元 AFP2207 FP2-EM7 2012年3月31日 AFP2208
 擴(kuò)展內(nèi)存單元



?規(guī)格??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ? ? ? ? ? ??


?CPU單元
?電源單元
?輸入單元
?輸出單元
?模擬量入輸出單元
?ET-LAN2單元(AFP27901)
?MEWNET-VE2鏈接單元(AFP279601)
?復(fù)合通信單元(AFP2465)
?復(fù)合鏈接單元
?S-LINK單元
?位置控制單元 RTEX(網(wǎng)絡(luò)型)
?位置控制單元 智能型(脈沖輸出型)
?柔性網(wǎng)絡(luò)從站(FNS)單元和主站(FMU)單元
?高速計(jì)數(shù)器/脈沖入輸出單元
?遠(yuǎn)程I/O從站單元(MEWNET-F通用)


CPU單元

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項(xiàng)目 FP2SH CPU單元
對象型號 FP2-C2L(AFP2221) FP2-C2(AFP2231) FP2-C2P(AFP2235) FP2-C3P(AFP2255)
演算速度
 基本指令 0.03μs～
高級指令 0.06μs～
程序容量
 內(nèi)置 RAM 32k步 60k步 120k步
擴(kuò)展時 不可
控制點(diǎn)數(shù)
 1個板時 標(biāo)準(zhǔn)型 最大768點(diǎn)
H型 最大512點(diǎn)
擴(kuò)展時 標(biāo)準(zhǔn)型 最大1,600點(diǎn)
H型 最大2,048點(diǎn)
使用遠(yuǎn)程I/O使用時 最大8,192點(diǎn)
運(yùn)算用存儲器
 內(nèi)部繼電器 14,192點(diǎn)
數(shù)據(jù)寄存器 10,240字
文件寄存器 32,765字 32,765字×3Bank
鏈接寄存器 8,448字
存儲器選件
 F-ROM/EPROM 小PC卡(F-ROM/SRAM)
注釋內(nèi)存
 內(nèi)置
日歷/時鐘
 內(nèi)置


電源單元

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型號 FP2-PSA1(AFP2631) FP2-PSA2(AFP2632) FP2-PSA3(AFP2633) FP2-PSD2(AFP2634)
輸入 額定電壓 100V～120V AC 200V～240V AC 100V～240V AC 24V DC
消耗電流 0.4A以下(100V AC使用時) 0.2A以下(200V AC使用時) 0.7A以下(100V AC使用時)
0.4A以下(200V AC使用時) 		2.5A以下
沖擊電流 40A以下(55℃) 30A以下(25℃) 10A以下
頻率數(shù) 47Hz ～ 63Hz -
電壓變動范圍 85～132V AC 170～264V AC 85～264V AC 20.4～31.2V DC※
輸出 5V輸出容量 2.5A max. 5A max.
警告觸點(diǎn)容量 1A 30V DC
警告觸點(diǎn)動作 CPU警告LED點(diǎn)亮?xí)r
警告觸點(diǎn)結(jié)構(gòu) 1c接點(diǎn)
漏電流 輸入與保護(hù)接地端子間0.75mA 以下
耐電壓 1,500V AC1分鐘(輸入與接地 端子間)
絕緣電阻 100MΩ 500V DC(輸入與接地 端子間)
保証壽命 20,000小時(55℃)
過電流保護(hù)功能 內(nèi)置過電流保護(hù)
保險絲 內(nèi)置
端子螺釘 M3
模塊大小 1模塊 1模塊 2模塊 2模塊

注) ※FP2-PSD2的啟動后的允許電壓變動范圍為-35%～+30%。 啟 動時施加額定電壓的-15%～+30%的電壓100ms以上。


輸入單元

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項(xiàng)目 DC輸入單元 I/O混合單元(輸入部)
16點(diǎn)型 32點(diǎn)型 64點(diǎn)型 DC輸入/晶體管(NPN)輸出型 ※1 DC輸入／晶體管(PNP)輸出型 ※2
FP2-X16D2
(AFP23023) 		FP2-X32D2
(AFP23064) 		FP2-X64D2
(AFP23067) 		FP2-XY64D2T
(AFP23467) 		FP2-XY64D2P
(AFP23567)
額定輸入電壓 12～24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC
額定輸入電流 約8mA(24V DC使用時) 約4.3mA(24V DC使用時) 約4.3mA(24V DC使用時) 約4.3mA(24V DC使用時) 約4.3mA(24V DC使用時)
阻抗 約3kΩ 約5.6kΩ 約5.6kΩ 約5.6kΩ 約5.6kΩ
最小ON電壓/最小ON電流 9.6V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA
最小OFF電壓/最小OFF電流 2.5V/1mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA
響應(yīng)時間 OFF→ON 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下
ON→OFFN 0.2ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
公共端方式 8點(diǎn)/1公共端
(輸入電源的極性為-/+均可) 		32點(diǎn)/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 32點(diǎn)/1公共端
外部連接方式 端子臺連接(端子螺釘M3) 連接器連接(使用1個40P) 連接器連接(使用2個40P) 連接器連接(使用2個40P) 連接器連接(使用2個40P)

注) 根據(jù)輸入電壓及環(huán)境溫度,對輸入/輸出的同時ON有所限制。
※1 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)輸出型FP2-XY64D7T (AFP23477)也為同樣的規(guī)格。
但是應(yīng)對時間為OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～ 5.0ms(X1C～X1F)。
※2 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)輸出型FP2-XY64D7P (AFP23577)也為同樣的規(guī)格。
但是應(yīng)對時間為OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0 ～5.0ms(X1C～X1F)。


輸出單元

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項(xiàng)目 繼電器輸出單元 輸入輸出混合單元(輸出部) ※3、※4
6點(diǎn)型※1 16點(diǎn)型 DC輸入/晶體管(NPN)輸出型 DC輸入/晶體管(PNP)輸出型
FP2-Y6R(AFP23101) FP2-Y16R(AFP23103) FP2-XY64D2T(AFP23467) FP2-XY64D2P(AFP23567)
額定控制容量 5A 250V AC(10A/公共端)
5A 30V DC(10A/公共端)
最小負(fù)載100mA
10V(電阻負(fù)載) 		2A 250V AC(5A/公共端)
2A 30V DC(5A/公共端)
最小負(fù)載100μA
100mV(電阻負(fù)載) 		- -
額定負(fù)載電壓 - - 5～24V DC 5～24V DC
最大負(fù)載電流 - - 0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時) 		0.1A(12～24V DC使用時)
50mA(5V DC使用時)
最大沖擊電流 - - 0.3A 0.3A
OFF狀態(tài)泄漏電流 - - 1μA以下 1μA以下
ON時最大壓降 - - 1V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時 		1.5V以下
(6～26.4V DC使用時)
0.5V以下
(在不足6V DC的情況下使用時)
響應(yīng)時間 OFF→ON 10ms以下 10ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8ms以下 8ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
外部供給電源
(內(nèi)部電路用) 		電壓 24V DC±10％
(21.6V～26.4V DC) 		24V DC±10％
(21.6V～26.4V DC) 		4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC
電流 70mA以下 160mA以下 120mA以下
(24V DC時) 		130mA以下
(24V DC時)
公共端方式 2點(diǎn)/1公共端 8點(diǎn)/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 32點(diǎn)/1公共端
外部連接方式 端子臺連接
(端子螺釘M3) 		端子臺連接
(端子螺釘M3) 		連接器連接
(使用2個40P) 		連接器連接
(使用2個40P)


注)1. 根據(jù)輸入電壓及環(huán)境溫度，對輸入/輸出同時ON的點(diǎn)數(shù)有所 限制。
2. 根據(jù)外部電源的電壓，對負(fù)載電流有所限制。
※1 對于每個公共端的端子，請以5A以下的電流容量進(jìn)行使用。
※2 晶體管輸出單元的最大負(fù)載電流受外部電源的電壓的限制。
※3 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也為 同樣的規(guī)格。
※4 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也為 同樣的規(guī)格。


模擬量I/O單元

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■模擬量輸入


項(xiàng)目 FP2-AD8X(AFP2401) FP2-RTD(AFP2402) FP2-AD8VI (AFP2400L)
輸入點(diǎn)數(shù) 8通道 8通道 8通道
輸入量程
(分辨率) 		電壓 ±10V (1/65,536) - ±10V (1/65,536)
1V～5V (1/13,107) - 1V～5V (1/13,107)
±100mV (1/65,536) - -
電流 -※1 - ±20mA (1/32,768)
±20mA (1/32,768)
熱電偶 S： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃) - -
J： －200～ ＋750℃ (0.1℃ )
J： －100～ ＋400℃ (0.1℃ )
K： －200～ ＋1,200℃ (0.1 ℃)
K： －200～ ＋1,000℃ (0.1 ℃)
K： －200～ ＋600℃ (0.1℃ )
T： －200～ ＋350℃ (0.1℃ )
R： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃)
N： －200～ ＋1,300℃ (0.1 ℃)
測溫電阻 Pt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
Pt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
JPt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
JPt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
JPt 1000 ：－100～＋100℃ (0.1℃)
轉(zhuǎn)換速度 電壓 500μs/ch(非絕緣)、5ms(絕 緣) - 500μs/ch
電流 - - 500μs/ch
熱電偶 20ms/ch - -
測溫電阻 20ms/ch 20ms/ch
綜合精度 電壓：±0.1％F.S(. 25℃)、 電壓?溫度：±0.3％F.S(. 0～55℃) ±0.3％F.S(. 0～55℃) ±1.0％F.S(. 0～55℃)
絕緣方式 輸入端子~FP2內(nèi)部電路間：光 耦合器、DC/DC轉(zhuǎn)換器
通道間：PhotoMOS - -
數(shù)字輸出處理 平均処理 各通道在3~64次的范圍內(nèi)可進(jìn) 行設(shè)定(最大、 最小消除的移動平均)
偏移量設(shè)定 各通道在K-2048~+2047次的范 圍內(nèi)可進(jìn)行設(shè)定
斷線檢測 每個通道(只限于在熱電偶、 測溫電阻輸入時) 各個通道分別設(shè)置 -
輸入量程轉(zhuǎn)換 利用量程設(shè)定開關(guān): 全部通道 總括
利用共享內(nèi)存設(shè)定: 各個通道 分別設(shè)置

※1 如果在輸入端子上安裝附帶的外部電阻， 可將電流輸入作為 電壓輸入使用。


■模擬量輸出
項(xiàng)目 模擬量輸出單元 FP2-DA4 (AFP2410)
輸出點(diǎn)數(shù) 4通道
輸出量程
(數(shù)字輸入) 		電壓 ±10V(K－2048～＋2047)
電流 0～20mA(K0～4095)
分辨率 1/4,096
轉(zhuǎn)換速度 500μs/通道
綜合精度 ±1.0％F.S.以下(0～55℃)
絕緣方式 ?模擬量輸出端子與FP2內(nèi)部電 路間：光耦合器　　?模擬量輸出通道間：非絕緣
模擬量輸出保持 利用共享內(nèi)存進(jìn)行保持/非保 持的設(shè)定


ET-LAN2單元（AFP27901 ）

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■性能規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
通信功能 ?MEWTOCOL-COM : 計(jì)算機(jī)鏈接 功能(最大2k字節(jié))
?MEWTOCOL-DAT : 數(shù)據(jù)傳輸(最大1,020字)
?傳輸通信
通信連接數(shù) 最大8連接
傳輸通信用緩沖器 發(fā)送用 出廠時設(shè)定：( 1k字/連接)× 3
受信用 出廠時設(shè)定：( 1k字/連接)× 3


■傳輸（通信接 口）規(guī)格

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項(xiàng)目 100BASE-TX※1 10BASE-T※1
數(shù)據(jù)傳輸速度 100Mbit/s 10Mbit/s
傳輸方式 基帶 基帶
最大段長 100m※2 100m※2
節(jié)點(diǎn)間最長距離 205m(2段) 500m(5段)
通信(連接)電纜 UTP(類5) UTP(類3、4、5)
收發(fā)器電纜最大長度 - -
最大節(jié)點(diǎn)數(shù) - -
節(jié)點(diǎn)間隔 - -

※1 利用自動協(xié)商功能， 可自動進(jìn)行100BASE-TX與100BASE-T的切 換。
※2 規(guī)格上最大為100m， 但是根據(jù)使用環(huán)境的不同， 有時必須實(shí)施抑流環(huán)安裝等耐 干擾措施。


MEWNET-VE2鏈接單元 (AFP279601)

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? VE模式(PLC鏈接) FL-NET模式
通信接口 Ethernet 10BASE-T
通信速度 10Mbit/s
循環(huán)時間 50ms/32臺(2,048點(diǎn)/2,048字)
電纜總延長 10BASE-T : 100m(500m)
( )重復(fù)使用時
通信協(xié)議 MEWTOCOL FL-ne( FA鏈接協(xié)議(UDP/IP))
鏈接通信規(guī)格 鏈接繼電器
8,192點(diǎn)/單元
鏈接寄存器
8,192字/單元
信息通信規(guī)格 最大2,048字節(jié)
(支持MEWTOCOL) 		最大1,024字節(jié)
(不支持MEWTOCOL)
節(jié)點(diǎn)數(shù) 最大99臺 最大254臺
其他功能 計(jì)算機(jī)鏈接
數(shù)據(jù)傳輸
遠(yuǎn)程編程
多級鏈接通信 		與其他公司的相互連接


復(fù)合通信單元(AFP2465)

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項(xiàng)目 通用串行通信
1：1 通信 1：N 通信
使用通信插塊 AFP2803
AFP2804 		AFP2805
接口 RS232C RS422 RS485
通信方式 全二重方式 兩線制半雙工方式
同步方式 調(diào)歩同步方式
傳輸線 3芯或
5芯屏蔽線 		雙絞線
或VCTF
傳輸距離 15m最大1,200m 最大1,200m
傳輸速度
(利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) 		300～230,400bps 300～230,400bps
(連接本公司C-NET適配器時為19,200bps)
傳輸碼 ASCII、JIS7、JIS8、二進(jìn)制
傳輸格式
(利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) 		數(shù)據(jù)長度 7bit/8bit
奇偶校驗(yàn): 0/無/有(奇數(shù)/偶 數(shù))
停止位 1bit/2bit
起始符 有STX/無STX
結(jié)束符 CR/CR+LF/時間設(shè) 定/ETX
站數(shù) － 最大99站
(連接本公司C-NET適配器時最多32站)
PLC鏈接容量 － －
COM1
(上段通道) 		○ ○
COM2
(下段通道) 		○ ○
可安裝的單元數(shù) 最多23單元(其中計(jì)算機(jī)鏈接8 單元、PLC鏈接2通道)
對應(yīng)版本 CPU單元 Ver.1.4以上、 FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上
項(xiàng)目 計(jì)算機(jī)鏈接※1
(使用本公司專用協(xié)議MEWTOCOL) 		PLC鏈接功能
(MEWNET-W0)
1：1 通信 1：N 通信
查快 AFP2803
AFP2804 		AFP2805 AFP2803
AFP2805
接口 RS232C RS422 RS485 RS232C RS485
通信方式 全二重方式 兩線制半雙工方式 令牌方式
(浮動主站)
同步方式 調(diào)歩同步方式
傳輸線 3芯或
5芯屏蔽線 		雙絞線
或VCTF 		雙絞線
或VCTF
傳輸距離 15m最大1,200m 最大1,200m 1,200m(RS485)
15m(RS232C)
傳輸速度
(利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) 		300～230,400bps 300～230,400bps
(連接本公司C-NET適配器時為19,200bps) 		115,200bps
傳輸碼 ASCII、JIS7、JIS8 －
傳輸格式
(利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) 		數(shù)據(jù)長度 7bit/8bit
奇偶校驗(yàn): 0/無/有(奇數(shù)/偶數(shù))
停止位 1bit/2bit
站數(shù) － 最大99站
(連接本公司C-NET適配器時最多32站) 		最大16站
PLC鏈接容量 － － 鏈接繼電器：1,024點(diǎn)
鏈接寄存器：128字
COM1
(上段通道) 		○ ○ ○
COM2
(下段通道) 		○ ○ ×
可安裝的單元數(shù) 最多23單元(其中計(jì)算機(jī)鏈接8單元、 PLC鏈接2通道)
對應(yīng)版本 CPU單元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

復(fù)合鏈接單元

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項(xiàng)目 FP2-MW(AFP2720)
模式 W模式 W2模式 F模式
通信方式 令牌方式 輪詢方式
傳輸方式 基帶方式
傳輸速度 500kbit/s 500kbit/s、
250kbit/s 		500kbit/s
傳輸距離 總延長最大800m 總延長最大800m
250kbit/s設(shè)定時:1,200m
500kbit/s設(shè)定時:800m 		總延長最大700m
連接站數(shù) 最大32站 主站1站
＋子站最大32站
傳輸錯誤檢查 CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式 起止同步系統(tǒng)
接口 依據(jù)RS485
傳輸線 雙絞線 雙絞線、
VCTF電纜
RAS功能 硬件自己診斷功能

※1 在W2模式下使用時， 必須根據(jù)用戶程序進(jìn)行設(shè)定。

S-LINK單元

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項(xiàng)目 S-LINK單元
FP2-SL2(AFP2780)
ch數(shù) 1
輸入輸出點(diǎn)數(shù) 最大128點(diǎn)
輸入點(diǎn)數(shù)、輸出點(diǎn)數(shù)，每個ch都可使用單元本體開關(guān)進(jìn)行選擇
輸入：0/32/64/96/128點(diǎn)　輸出：0/32/64/96/128點(diǎn)
額定電源電壓 ＋24V DC±10％允許波動P-P±10％以下
(S-LINK端子臺のIN-24V、DC1.6A以下)
消耗功率※1 ［S-LINK控制器消耗電流(包括D-G線消耗電流)］＋24V DC 1.6A以下
［最大可供給電流(從24V-0V線向S-LINK機(jī)器、輸入/輸出機(jī)器的供給)］＋24V DC 5A(保險絲5A以下)
傳輸方式 雙方向時分割多重傳輸方式
同步方式 位同步方式·幀同步方式
傳輸手順 S-LINK協(xié)議
傳輸速度 28.5kbit/s
傳輸距離 ※2 信號干線：最大延長200m(與放大器并用時最大可達(dá)到400m)
FAN-OUT ※2 320
連接方式 T型分支多點(diǎn)連接或多點(diǎn)連接
(＋24?0V?D-G〔具有D-G間短路保護(hù)功能〕)

※1 與消耗電流相關(guān)的詳細(xì)說明， 請查閱S-LINK設(shè)計(jì)手冊中 “電源容量的決定”。
※2 關(guān)于放大器、 FAN-OUT請查閱S-LINK設(shè)計(jì)手冊。


位置控制單元RTEX(網(wǎng)絡(luò)型)

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項(xiàng)目 2軸型 4軸型 8軸型
單
元
規(guī)
格 		訂貨產(chǎn)品號 AFP243610 AFP243620 AFP243630
型號 FP2-PN2AN FP2-PN4AN FP2-PN8AN
控制軸數(shù) 2軸(2軸×1系統(tǒng)) 4軸(4軸×1系統(tǒng)) 8軸(8軸×1系統(tǒng))
位置
控制
功能 		控制方式 PTP控制、軌跡(CP)控制
插補(bǔ)控制 2軸、3軸直線插補(bǔ)2軸圓弧插補(bǔ)3軸螺旋線插補(bǔ)
控制單位 pulse／μm／inch／degree
定位數(shù)據(jù) 各軸650點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)區(qū)600點(diǎn)、擴(kuò)充區(qū)25點(diǎn))
數(shù)據(jù)備份 可將參數(shù)、數(shù)據(jù)目錄保存在F-ROM
加/減速方式 直線加減/速、S字型加/減速
加/減速時間 0～10,000ms(1ms單位)
定位范圍 (－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)增量、絕對值指定
速度控制功能 支持JOG運(yùn)行(無限傳輸運(yùn)行)
扭矩控制功能 支持實(shí)時處理扭矩控制功能
原點(diǎn)返回 查找方式 近原點(diǎn)(DOG)搜索
返回速度 可任意設(shè)定
其他 適用于脈沖輸入運(yùn)行
支持輔助輸出導(dǎo)線、輔助輸出觸點(diǎn)
適用于延遲時間
適用于強(qiáng)制觸點(diǎn)
通
信
規(guī)
格 		通信速度 100Mbps
電纜 普通LAN直連電纜(帶屏蔽，5e類的電纜)
連接形態(tài) 環(huán)形鏈接方式
通信周期/連接站數(shù) 0.5ms：8軸/系統(tǒng)(指令周期為1ms)
傳輸距離 站間隔60m 總延長200m



位置控制單元智能型(脈沖輸出型)

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訂貨產(chǎn)品號 AFP2432 AFP2433 AFP2434 AFP2435
型號 FP2-PP21 FP2-PP41 FP2-PP22 FP2-PP42
輸出型 晶體管 線驅(qū)動器
控制軸數(shù) 獨(dú)立2軸 獨(dú)立4軸 獨(dú)立2軸 獨(dú)立4軸
位置指令 指令單位 脈沖(支持增量方式或絕對方式)
最大脈沖數(shù) 帶符號32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
速度指令 指令范圍 1pps～500kpps
(可以以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定) 		1pps～4Mpps
(可以以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定)
加/減速指令 加減速方式 可選擇線性和S型加速/減速控制
S型種類 可從正弦曲線，二次曲線，漸開線及3次曲線中選擇
加/減速時間 0～32,767ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
原點(diǎn)返回 原點(diǎn)返回速度 可以設(shè)定速度(返回速度和原點(diǎn)查找速度)
輸入信號 原點(diǎn)輸入、 原點(diǎn)近傍輸入、 限位輸入(＋)、 限位輸入(－)
輸出信號 偏差計(jì)數(shù)歸零信號
運(yùn)行模式 ●E點(diǎn)控制(可選擇線性和S型加速/減速)
●P點(diǎn)控制(可選擇線性和S型加速/減速)
●原點(diǎn)返回動作(原點(diǎn)查找)
●JOG運(yùn)轉(zhuǎn)功能
●JOG定位動作
●脈沖輸入功能
　可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000)
●變更實(shí)時頻率的功能 ●無限輸出功能
啟動時間 可選擇0.02ms或0.005ms
輸出
接口 		輸出模式 1脈沖輸出(Pulse/Sign)、2脈沖輸出(CW/CCW)
高速計(jì)數(shù)器
功能 		計(jì)數(shù)范圍 帶符號32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
輸入模式 2相輸入※、方向判別輸入、分別輸入(各模式都可選擇傳輸倍率)
其他功能 內(nèi)置與經(jīng)過值比較的觸點(diǎn)。(動轉(zhuǎn)中可以任意位置輸出時序信號)
內(nèi)部消耗電流(5V DC) 200mA以下 350mA以下 200mA以下 350mA以下
外部電源 電壓 21.6V DC～26.4V DC
消耗電流 50mA 90mA 50mA 90mA

※ 標(biāo)準(zhǔn)(以往)的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)與FP2位置控制單元智能型無兼容性。
※ 2相輸入時可使用1倍率功能。


柔性網(wǎng)絡(luò)從站(FNS)單元和主站(FMU)單元

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項(xiàng)目 PROFIBUS DeviceNet CANopen
通信速度 9,600bps～12Mbps
自動檢測 / 設(shè)定 		125kbps～500kbps
自動檢測 / 設(shè)定 		10kbps～1Mkbps
自動檢測 / 設(shè)定
通信數(shù)據(jù) 輸入輸出76字
(1單元平均1～4字) 		輸入128字/輸出128字
(在循環(huán)模式下) 		128字
(for TPDO,RPDO)
連接類型 作為串行I/O數(shù)據(jù)
通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)
讀取運(yùn)算數(shù)據(jù) 		?循環(huán)連接
?COS(狀態(tài)變更)
?位選通連接
?輪詢連接
?Explicit連接 		?同步循環(huán)方式
?同步非循環(huán)方式
?COS方式
?·通過定時器運(yùn)行連接方式交換PDO(ProcessData Object)
絕緣 電偶絕緣 電偶絕緣 電偶絕緣
其他 支持自診斷功能 ?UCMM
?CPI參數(shù)
?支持自診斷功能 		支持自診斷功能



高速計(jì)數(shù)器/脈沖I/O單元

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項(xiàng)目 FP2高速計(jì)數(shù)器單元 FP2脈沖入輸出單元
訂貨產(chǎn)品號 AFP2441(NPN) AFP2442(NPN)
AFP2451(PNP) AFP2452(PNP)
輸入 絕緣方式 光耦合器
額定輸入電壓 24V DC
額定輸入電流 約7.5mA(24V DC使用時)
輸入阻抗 約3.2kΩ
使用電壓范圍 20.4V DC～26.4V DC
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/6mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 5.0V/1.5mA
響應(yīng)時間 ※1 OFF→ON 1μs以下
ON→OFF 2μs以下
輸入時常數(shù)設(shè)定 無、4μs、8μs、16μs、32μs(可設(shè)定2個輸入單位)
公共端方式 16點(diǎn)/公共端
計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器通道數(shù) 4通道
計(jì)數(shù)范圍 帶符號32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
最高計(jì)數(shù)速度 ※1 200kHz
輸入模式 3模式(方向判別、分別輸入、2相輸入)
最小輸入脈寬 ※1 2.5μs
其他 比較輸出8點(diǎn)、倍率功能(1、2、4)
中斷 中斷點(diǎn)數(shù) ※2 無、1點(diǎn)/單元、8點(diǎn)/單元(按模式設(shè)定開關(guān))
中斷處理延遲 50μs以下(FP2SH CPU使用時)
輸出部
規(guī)格 		絕緣方式 光耦合器
額定負(fù)載電壓 5～24V DC
額定負(fù)載電壓范圍 4.75V DC～26.4V DC
最大負(fù)載電流 0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA以下
ON狀態(tài)最大壓降 0.5V以下
響應(yīng)時間 OFF→ON 1μs以下
ON→OFF NPN輸出型：1μs以下
PNP輸出型：5μs以下
浪涌抑制器 穩(wěn)壓二極管
公共端方式 16點(diǎn)/公共端
外部電源 電壓 20.4V DC～26.4V DC
電流
(24V DC使用時) 		NPN輸出型：90mA以下
PNP輸出型：200mA以下
計(jì)數(shù)器 比較輸出 8點(diǎn)(A11～A18端子)
脈沖
輸出 		通道 － 4通道(B11～B18端子)
最高輸出周波數(shù) 100kHz
輸出模式 2模式(方向判別、分別輸出)
PWM
輸出 		輸出點(diǎn)數(shù) 4通道(B15～B18端子)
最大負(fù)載電流 0.8A
周期 ※3 1Hz～30kHz
占空比 ※3 0～100％(1％單位)

※1 指無輸入時常數(shù)(濾波器)的設(shè)定時的值。
※2 在1點(diǎn)/單元的設(shè)定下使用中斷功能時， 從外部輸入端子B1(X8)的中斷或從比較0的中斷程序(INT16～I(xiàn)NT23之中的1個)開始啟動。
※3 由最大負(fù)載電流和電阻負(fù)載決定。有時輸出波形會隨負(fù)載電流及負(fù)載的種類而出現(xiàn)變形。


遠(yuǎn)程I/O從站單元（MEWNET-F通用）

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項(xiàng)目 規(guī)格
通信方式 兩線制半雙工
同步方式 起止同步系統(tǒng)
傳輸距離 每個端口(2路徑)700米(總延伸長度)
傳輸速度 0.5Mbps
傳輸線 2線電纜(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相當(dāng)品)規(guī)格
接口 多點(diǎn)通信(RS485)
傳輸錯誤檢查 CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn)：Cyclic Redundancy Check)方式
I
/
O
控
制 		一臺CPU的主單元數(shù)最 最大4臺
每臺主單元連接站數(shù) 最大32站
I
/
O
點(diǎn)
數(shù) 		每臺主單元的控制點(diǎn)數(shù) 最大4,096點(diǎn)(FP2SH)
各
站
I
/
O
點(diǎn)
數(shù) 		I/O終端板 每臺32點(diǎn)(輸入16點(diǎn)+輸出16點(diǎn))或24點(diǎn)(輸入16點(diǎn)+輸出8點(diǎn))
※I/O No.由輸入端定位
I/O終端單元 每臺單獨(dú)使用時16點(diǎn)擴(kuò)展時32點(diǎn)
※占用點(diǎn)數(shù)與8點(diǎn)單元、16點(diǎn)單元無關(guān)，都相同。
輸出與輸入配合使用時，I/O No.由輸入端定位，輸入16點(diǎn)＋輸出16點(diǎn)。
控
制
槽
數(shù) 		每一臺CPU 最大128槽
每一臺主單元 最大64槽
各
站
槽
數(shù) 		FP2從站單元系統(tǒng) 最大24槽
I/O終端板 1槽
I/O終端單元 1槽
※即便擴(kuò)展還是1槽。
從屬器上能夠安裝的
單元以及不能
安裝搭載的單元 		能夠安裝的
單元 		?數(shù)字系列I/O單元
?串行數(shù)據(jù)單元(SDU)
?S-LINK單元
不能安裝
單元 		?模擬量I/O單元(A/D、D/A、RTD)
?高速計(jì)數(shù)器、脈沖I/O單元
( 但是不使用中斷能時可以安裝)
?鏈接系列單元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU)
?位置控制單元 插補(bǔ)型
?位置控制單元 智能型
?位置控制單元 RTEX型

?尺寸圖???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ? ? ? ? ? ??

?單位mm ?

?CPU單元
?輸入輸出單元
?智能單元：　模擬量輸入輸出單元
?智能單元：　位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元
?鏈接?通信單元：　復(fù)合通信單元
?鏈接?通信單元：　復(fù)合鏈接單元
?鏈接?通信單元：　S-Link單元
?鏈接?通信單元：　ET-LAN2單元?MEWNET-VE2鏈接單元
?母板
?電源單元


CPU單元

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■FP2SH　CPU單元 [AFP22*1/AFP22*5]


輸入輸出單元

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■輸入輸出單元 (端子臺型) [AFP23**1/AFP23**3]


■輸入輸出單元 32點(diǎn)(連接器型) [AFP23**4]


■輸入輸出單元 64點(diǎn)(連接器型) [AFP23**7]


智能單元

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模擬量輸入輸出單元?

strong>■模擬量輸入單元 [AFP2401/AFP2402]


■模擬量輸入單元 [AFP2400L]


■模擬量輸入單元 [AFP2410]


位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元

■位置控制單元(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]


■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]


■高速計(jì)數(shù)單元, 脈沖I/O單元 [AFP244*/AFP245*]


鏈接?通信單元

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

信號通信?網(wǎng)絡(luò)單元?

■復(fù)合通信單元[AFP2465]


■通信模塊 [AFP280*]

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



鏈接相關(guān)單元

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

■復(fù)合鏈接單元 [AFP2720]


■S-Link單元 [AFP2780]


■ET-LAN2單元 [AFP27901]/MEWNET-VE2鏈接單元 [AFP279601]


母板

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


■母板 5模塊 [AFP25005]


■母板 7模塊 [AFP25007]


■母板 9模塊 [AFP25009]



■母板 12模塊 [AFP25012]



■母板 14模塊 [AFP25014]



電源單元

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

■電源單元 2.5A [AFP2631/AFP2632]



■電源單元 5A [AFP2633/AFP2634]




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