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華偉業(yè)機電

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  • FPXH
  • FPXH-2.JPG

FPXH

類別：PLC

簡介： 特點：高速；運動型位置控制；最高0.04μs的指令處理速度；容量3檔可切換設(shè)置；插補控制；同步控制；目標(biāo)速度變更機能、移動量變更機能。

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  • 基本信息
  • 用途
  • 單元一覽
  • 規(guī)格
  • 尺寸圖
  • 軟件
高功能運動控制一體機

通用型                                                      運動型




 特點　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                              　　　　　　　　　　　　　　


高速
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------



最高0.04μs的指令處理速度



掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產(chǎn)品)



容量3檔可切換設(shè)置



運動型位置控制
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------



插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。



同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。



目標(biāo)速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標(biāo)速度及移動量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。



通用型位置控制
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

位置控制的種類



其他功能



擴展性
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

I/O點數(shù)最大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)



通信
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

通信端口



對應(yīng)Modbus※



PLC鏈接(MEWNET)



編程軟件
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運動型Ver.2.7以上對應(yīng))






位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定，實現(xiàn)位置控制。


※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標(biāo)速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。


同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數(shù)設(shè)定，實現(xiàn)同步控制。



凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設(shè)定。



※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設(shè)定。


直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。



安全強化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。




RTEX對應(yīng) 可編程控制器AFPXHM8N16TNEW
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

■配線簡單，高可靠性
?無需復(fù)雜的配線，可減少設(shè)計工時和配線工時。環(huán)形配線，通信可靠性強。




■節(jié)約成本
?一鍵型控制器，無需增設(shè)單元。



■高功能控制
?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實現(xiàn)同步控制。



■RTEX位置控制單元
?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)，獲取下級設(shè)備使用狀態(tài)，實現(xiàn)多軸高精度定位。



?用途　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?????????????????????????????? 　

繞線機應(yīng)用?????????????????????????????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????????? 陶瓷印刷機應(yīng)用
?????

包裝機應(yīng)用

?單元一覽　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　????????????????????????????? ? ??


FP-XH 通用型控制單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------


繼電器輸出

品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點數(shù) 程序容量 可調(diào)電位
輸入 		USB端口
FP-XH C14R
控制單元
100V～240V AC
24V DC輸入8點、
2A繼電器輸出6點
16k步
1點
○
AFPXHC14R
FP-XH C14RD
控制單元
24V DC
24V DC輸入8點、
2A繼電器輸出6點
16k步
1點
○
AFPXHC14RD
FP-XH C30R
控制單元
100V～240V AC
24V DC輸入16點、
2A繼電器輸出14點
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC30R
FP-XH C30RD
控制單元
24V DC
24V DC輸入16點、
2A繼電器輸出14點
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC30RD
FP-XH C40R
控制單元
100V～240V AC
24V DC輸入24點、
2A繼電器輸出16點
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC40R
FP-XH C40RD
控制單元
24V DC
24V DC輸入24點、
2A繼電器輸出16點
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC40RD
FP-XH C60R
控制單元
100V～240V AC
24V DC輸入32點、
2A繼電器輸出28點
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC60R
FP-XH C60RD
控制單元
24V DC
24V DC輸入32點、
2A繼電器輸出28點
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC60RD

※? 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※? 32k步(默認)，對應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配。

晶體管輸出

品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點數(shù) 程序容量 可調(diào)電位
輸入 		USB端口
FP-XH C14T
控制單元
100V～240V AC
? 24V DC輸入8點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(NPN)
16k步
1點
○
AFPXHC14T
FP-XH C14TD
控制單元
24V DC
? 24V DC輸入8點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)
16k步
1點
○
AFPXHC14TD
FP-XH C30T
控制單元
100V～240V AC
? 24V DC輸入16點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點 (NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC30T
FP-XH C30TD
控制單元
24V DC
? 24V DC輸入16點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC30TD
FP-XH C40T
控制單元
100V～240V AC
? 24V DC輸入24點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC40T
FP-XH C40TD
控制單元
24V DC
? 24V DC輸入24點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC40TD
FP-XH C60T
控制單元
100V～240V AC
? 24V DC輸入32點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC60T
FP-XH C60TD
控制單元
24V DC
? 24V DC輸入32點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
AFPXHC60TD
※? 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※? 32k步(默認)，對應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配。


FP-XH 運動型控制單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------


晶體管輸出

品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點數(shù) 程序容量 可調(diào)電位
輸入 		USB端口
FP-XH M4T16T
控制單元
100V～240V AC
?24V DC輸入8點、
?0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
NEW
AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T
控制單元
100V～240V AC
?24V DC輸入8點、
? 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
24k/32k/40k步
1點
○
NEW
AFPXHM4L16T



FP-X/FP-X0擴展單元-----------------------------------------------------------------------------------------------------------


? 品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
繼電器
輸出 		FP-X E16R
擴展I/O單元
-
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))
　24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點
　(備注)無內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E16R
FP-X E30R
擴展I/O單元
100V～240V AC
　24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
　(備注)含E16R、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E30R
FP-X E30RD
擴展I/O單元
24V DC
　24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
　(備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E30RD
FP-X E14YR 擴展輸出單元
-
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))
　2A繼電器輸出14點
　(備注)由于沒有內(nèi)置電源電路無法進行2臺連續(xù)連接。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E14YR
FP-X0 E24R
擴展單元
-
　24V DC輸入16點、2A繼電器輸出8點
AFPX0E24R
FP-X E40RD
擴展單元
24V DC
　24V DC輸入24點、2A繼電器輸出16點　　
AFPX0E40RD
晶體管輸出 FP-X E16T
擴展I/O單元
-
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))
　24V DC輸入8點、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出8點(NPN)
　(備注)無內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E16T
FP-X E30TD
擴展I/O單元
24V DC
　24V DC輸入16點、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(NPN)
　(備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
AFPX-E30TD
FP-X E30T
擴展I/O單元
100V～240V AC
　24V DC輸入16點、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(NPN)　
　(備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm　
AFPX-E30T
FP-X0 E24T
擴展單元
-
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))

　24VDC輸入16點、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出8點(NPN)

AFPX0E24T
FP-X0 E24P　
擴展單元
-
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))
　24VDC輸入16點、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(NPN)
AFPX0E24P
FP-X0 E40TD
擴展單元
24V DC
　24VDC輸入24點、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出16點(NPN)
AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD
擴展單元
24V DC
　24VDC輸入24點、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(NPN)
AFPX0E40PD
FP-X E16X
擴展輸入單元
24V DC
　24VDC輸入16點
　(備注)由于沒有內(nèi)置電源電路無法進行2臺連續(xù)連接。附擴展電纜8cm
AFPX-E16X
擴展FP0
適配器
24VDC
　接入適配器后，最后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電　　纜、電源電纜。
AFPX-EFP0

※? 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※? 擴展單元附有8cm的擴展電纜。



FP-X 擴展插件
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
FP-X 輸入/輸出插卡 　輸入4點、 24V DC、雙方向(漏／源)
　輸出3點、NPN晶體管 0.3A／24V DC
AFPX-IN4T3
FP-X 輸入插卡 　輸入8點、 24V DC、雙方向(漏／源)
AFPX-IN8
FP-X 輸出插卡 　輸出8點、NPN晶體管 0.3A／24V DC
AFPX-TR8
　輸出6點、PNP晶體管 0.5A／24V DC
AFPX-TR6P
FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 　高速計數(shù)器：單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz　脈沖輸出：1軸 100kHz／ch (安裝2臺　時，有規(guī)格限制)
　控制單元(晶體管輸出型)不可使用。
AFPX-PLS
FP-X 模擬量輸入插卡 　模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非絕緣)
AFPX-AD2
FP-X 模擬量輸出插卡 　模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms／2ch(絕緣)
AFPX-DA2
FP-X 模擬量I/O插卡 　模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch　模擬量輸出1點、　0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(絕緣)
AFPX-A21
FP-X 熱電偶插卡 　熱電偶輸入2點、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣)
AFPX-TC2
FP-X 熱電阻插卡 　熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式
AFPX-RTD2
FP-X
帶日歷
時鐘的
主存儲器 		　主存儲器：可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
　日歷時鐘：年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件)
AFPX-MRTC
FP-X COM1
通信插件 		　RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣)
AFPX-COM1
FP-X COM2
通信插件 		　RS232C/2ch(非絕緣)
AFPX-COM2
FP-X COM3
通信插件 		　RS485或RS422切換型/1ch(絕緣)
AFPX-COM3
FP-X COM4
通信插件 		　RS232C/1ch(非絕緣)＋RS485/1ch(絕緣)
AFPX-COM4
FP-X COM5
通信插件 		　Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣)
AFPX-COM5
FP-X COM6
通信插件 		　RS485/2ch(絕緣)
AFPX-COM6
Control Configurator WD 　設(shè)置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件



選項、維修部件
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
FP-XH備份電池 　對運算內(nèi)存、日歷時鐘進行備份的電池。
AFPXHBATT
FP-X
擴展電纜 		　擴展單元連接用電纜　8cm
AFPX-EC08
　擴展單元連接用電纜　30cm
AFPX-EC30
　擴展單元連接用電纜　80cm
AFPX-EC80
FP-X 端子臺 　C30、C60、E30用端子臺　21引腳、帶蓋(無印字)、4個裝
AFPX-TAN1


FP0R擴展單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點數(shù) 電源 電壓 輸入規(guī)格 輸出規(guī)格 端子形狀
FP0R-E8
擴展單元
8點
輸入8點
—
DC24V
±公共端
—
MIL連接器
AFP0RE8X
8點
輸入4點
輸出4點
DC24V
DC24V
±公共端
繼電器輸出2A
端子臺
AFP0RE8RS
8點
輸出8點
DC24V
—
繼電器輸出2A
端子臺
AFP0RE8YRS
8點
輸出8點
—
—
晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器
AFP0RE8YT
8點
輸出8點
—
—
晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器
AFP0RE8YP
FP0R-E16
擴展單元
16點
輸入16點
—
DC24V
±公共端
—
MIL連接器
AFP0RE16X
16點
輸入8點
輸出8點
DC24V
DC24V
±公共端
繼電器輸出2A
端子臺
AFP0RE16RS
16點
輸入8點
輸出8點
—
DC24V
±公共端
晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器
AFP0RE16T
16點
輸入8點
輸出8點
—
DC24V
±公共端
晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器
AFP0RE16P
16點
輸出16點
—
—
晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器
AFP0RE16YT
16點
輸出16點
—
—
晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器
AFP0RE16YP
FP0R-E32
擴展單元
32點
輸入16點
輸出16點
—
DC24V
±公共端
晶體管輸出
NPN 0.3A
MIL連接器
AFP0RE32T
32點
輸入16點
輸出16點
—
DC24V
±公共端
晶體管輸出
PNP 0.3A
MIL連接器
AFP0RE32P
※1? 繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。(擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2? 繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準(zhǔn)備專用的終端螺絲刀
(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。
※3? 晶體管輸出型附有等同于使用個數(shù)的散線壓接插座與觸點。布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

FP0/FP0R智能單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
品名 規(guī)格 概要 訂貨產(chǎn)品號
FP0 熱電偶
單元 		? K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃
模擬量4點輸入
AFP0420
模擬量8點輸入
AFP0421
FP0R A/D轉(zhuǎn)換
單元 		? 輸入范圍
? 電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
? 電流0mA～20mA(分辨率1/16000)
模擬量4點輸入
AFP0RAD4
模擬量8點輸入
AFP0RAD8
FP0R模擬量
I/O單元 		? 輸入范圍
? 電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
? 電流0mA～20mA(分辨率1/16000)
模擬量2點輸入,1點輸出
AFP0RA21
? 輸出范圍
? 電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
? 電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)
模擬量4點輸入,2點輸出
AFP0RA42
FP0R D/A轉(zhuǎn)換
單元 		? 輸出范圍
? 電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
? 電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)
模擬量(電壓/電流)4點輸出
AFP0RDA4


FP0鏈接單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

品名 規(guī)格 電源規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP0 CC-Link
從站單元 		?使FP0作為CC-Link的從站發(fā)揮作用的單元。FP0擴展槽的最右端只能連接1 臺。
? 注）混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。 		24V DC FP0-CCLS AFP07943
FP0 I/O鏈接
單元 		?使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統(tǒng))的從站發(fā)揮作用的鏈接單元 24V DC FP0-IOL AFP0732




 規(guī)格                                                                                                                                     


通用型一般性能
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

一般規(guī)格

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度 0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度 －40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
保存環(huán)境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
耐電壓
(檢測電流 5mA) 		    AC電源 DC電源
繼電器
輸出型 		電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子 1500V AC 1分鐘 -
輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 1500V AC 1分鐘
晶體管
輸出型 		電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
電源端子-內(nèi)部電路 1500V AC 1分鐘 -
輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子 500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子
輸入端子 – 接地端子
輸出端子 – 接地端子
耐振動 5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊 147 m/s2X，Y，Z各方向4次
耐噪聲性 1000 V［P-P］ 脈寬50ns、1μs
(根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境 應(yīng)無腐蝕性氣體，應(yīng)無嚴(yán)重灰塵
EU指令適用標(biāo)準(zhǔn) EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度 2
過電壓級別 Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元 消耗電流 質(zhì)量
100V AC 200V AC 24V AC
C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 約320g
C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 約300g
C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 約510g
C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 約475g
C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 約590g
C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 約545g
C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 約785g
C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 約710g
C14RD - - 95mA 以下 約280g
C14TD - - 90mA 以下 約265g
C30RD - - 160mA 以下 約440g
C30TD - - 115mA 以下 約405g
C40RD - - 185mA 以下 約515g
C40TD - - 130mA 以下 約470g
C60RD - - 275mA 以下 約715g
C60TD - - 170mA 以下 約635g

性能規(guī)格

項目 規(guī)格
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環(huán)運算方式
程序內(nèi)存 內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量 C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)※1
運算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令 約110種
應(yīng)用指令 約220種
運算內(nèi)存 連
接
繼
電
器 		外部輸入(X) 1,760點(X0~X109F)※2
外部輸出(Y) 1,760點(X0~X109F)※2
內(nèi)部繼電器(R) 8192點(R0～R511F)/4096點(R0～R255F))※3
鏈接繼電器(L) 2,048點(L0～L127F)
定時器/計數(shù)器(T/C) 1,024點(初期設(shè)定定時器1,008點、計數(shù)器16點)※4
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
存
儲
器
區(qū)
域 		數(shù)據(jù)寄存器(DT) C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0～32,764)※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0～ID)
主控繼電器(MCR) 256點
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP) 256點
微分點數(shù)(DF,DF/,DFI) 程序容量
步進程序數(shù) 1,000工程
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器※5※6 主機輸入 晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2)
繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時 晶體管輸出型:不可安裝
繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出
※5※6 		主機輸出 (晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大輸出功率:100kHz
PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸入、輸出插件安裝 (繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
最大輸出功率:各100kHz
PWM輸出:2ch2個安裝時
1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※6 14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
定時中斷※6 0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入 1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描 可以
日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
電源斷開時的自動備份 計數(shù)器16點，內(nèi)部繼電器128點，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命 根據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運行)5年以上※7
密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能 監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù)，實際可以使用的點數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.1內(nèi)部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點。
※4 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點數(shù)。
※5 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數(shù)速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進行分配。
※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。


運動型一般規(guī)格
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

一般規(guī)格

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度 0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度 －40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
保存環(huán)境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
耐電壓
(檢測電流5mA) 		  AC電源
電源端子-接地端子間 1500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子間
通用輸入端子-接地端間
通用輸出端子-接地端子間 500V AC 1分鐘
脈沖輸入端子-接地端子間
RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子間 100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子間
通用輸入端子-接地端子間
通用輸出端子-接地端子間
脈沖輸入端子-接地接端子間
RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
耐振動 5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊 147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性 1000V［P-P］ 脈寬50ns,1μs
(根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境 無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規(guī)格 EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2
污染度 2
過電壓級別 Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元 消耗電流 重量
100V AC 200V AC 24V DC
M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 約620g
M4L16T 340mA 以下 220mA 以下 - 約620g
M8N16T 400mA以下 240mA以下 - 約630g

性能規(guī)格(運動型）

項目 規(guī)格
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環(huán)運算方式
程序內(nèi)存 內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
運算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令 約120種
應(yīng)用指令 約230種
運算內(nèi)存 連
接
繼
電
器 		外部輸入(X) 2080點(X0~X129F)※2
外部輸出(Y) 2080點(Y0~Y129F)※2
內(nèi)部繼電器(R) 8192點(R0～R511F)
鏈接繼電器(L) 2,048點(L0～L127F)
定時器/計數(shù)器(T/C) 1,024點(初期設(shè)定定時器1,008點、計數(shù)器16點)※3
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
存
儲
器
區(qū)
域 		數(shù)據(jù)寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0～ID)
主控繼電器點數(shù)(MCR) 256點
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP) 256點
微分點數(shù)(DF,DF/,DFI) 程序容量
步進程序數(shù) 1,000工程
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器 主機輸入 單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出 無
脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 8點(主機輸入8點)
定時中斷※4 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入 1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描 可以
日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
電源斷開時的自動備份 計數(shù)器16點，內(nèi)部繼電器128點，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命 根據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運行)5年以上※5
密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能 監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù)，實際可以使用的點數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點數(shù)。利用輔助定時器可以增加點數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

性能規(guī)格（RTEX型）

項目 規(guī)格
控制I/O點數(shù) 控制單元通用輸入輸出部：16 點（DC 輸入：8 點/晶體管輸出：8 點）
使用E16 擴展I/O 單元時：最多32 點
使用E30 擴展I/O 單元時：最多256 點（最多擴展8 臺）
使用FP0R 擴展單元時：最多112 點（最多擴展3 臺）
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環(huán)運算方式
程序內(nèi)存 內(nèi)置Flash-ROM
程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
指令數(shù) 基本指令 約120種　　※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ)
應(yīng)用指令 約230種　　※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ)
運算處理速度 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
運
算
內(nèi)
存 		繼
電
器 		外部輸入(X) 2272點（X0～X141F）※2
外部輸出(Y) 2272點（Y0～Y141F）※2
內(nèi)部繼電器(R) 8192點（R0～R511F）
鏈接繼電器(L) 2,048點(L0～L127F)
定時器/計數(shù)器(T/C) 1,024點※3
（初始設(shè)定 定時器1008 點：T0～T1007、計數(shù)器16 點：C1008～C1023）
定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767
計數(shù)器可測量1～32767
存
儲
器
區(qū)
域 		數(shù)據(jù)寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0～ID)
主控繼電器點數(shù)(MCR) 256點
標(biāo)號數(shù)(JM+LOOP) 256點
微分點數(shù) 程序容量
步進梯形圖數(shù) 1000行程
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器 主機輸入 單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出 無
脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 8點(主機輸入8點)
定時中斷 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
電位器輸入 1ch(K0～K4,000)
固定掃描 可以（0msec～350msec）
日歷時鐘（實時時鐘）※4 年（公歷后2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。
適用閏年。
僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
Flash ROM 備份 寫入保證次數(shù)：1 萬次以內(nèi)
電源切斷時的自動備份，計數(shù)器 16點、內(nèi)部繼電器 128點、數(shù)據(jù)寄存器 315字
通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數(shù)據(jù)寄存器
備份電池 使用可選件電池時，可備份所有運算用存儲器區(qū)域
可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域※5
電池壽命 根據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運行)下5年以上※6
密碼 4位、8位、32位
自診斷功能 監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 最多16 臺、（鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字）×2
（通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1：變更系統(tǒng)寄存器No.0（順序程序容量設(shè)置）時，數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量也將發(fā)生變動。
※2：上表中記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù)。實際可作為輸入輸出使用的點數(shù)，由硬件的組合決定。
※3：可通過系統(tǒng)寄存器No.5 的設(shè)定變更計時器點數(shù)。利用輔助定時器可以增加點數(shù)。
※4：日歷時鐘（實時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6：電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。


通用輸入輸出
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

通用輸入規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目 規(guī)格
繼電器輸入型（控制單元、擴展單元) 晶體管輸出型（控制單元、擴展單元） 擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
通用型 運動型
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24 V DC
使用電壓范圍 21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流 約4.7mA(控制單元X0~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元) 		約8mA(控制單元X0~X3)
約4.7mA(控制單元X4~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元) 		約4.7mA 約3.5mA
公共端方式 8點/公共端(C14、E16）、16點/公共端（C30、C60、E30）24點/公共端（C40) 8點/公共端 8點/公共端(AFPX-IN8）、4點/公共端(AFPX-IN4T3）
(輸入電源的極性＋/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元) 		19.2V/3mA 19.2V/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元) 		2.4V/1mA 2.4V/1mA
輸入阻抗 約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元) 		約3kΩ(控制單元 X0~X3)
約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元) 		5.1kΩ 約6.8kΩ
響應(yīng)時間 OFF→ON 控制單元 X0~X7
　0.6ms以下:通常輸入時
　50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時※1
控制單元X8以下、擴展單元
　0.6ms以下 		控制單元 X0~X3
　135μs以下:通常輸入時
　5μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時※1
控制單元 X4~X7
　135μs以下:通常輸入時
　50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時※1
控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下 		135μs以下:
通常輸入時
50μs以下:
高速計數(shù)器輸入、
脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時 		1.0ms以下
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。


繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）

項目 規(guī)格
輸出方式 1a輸出
額定控制容量（電阻負載） 2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應(yīng)時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽命 機械 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器 無
動作顯示 LED


晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目 規(guī)格
控制單元 擴展單元 擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
通用型 運動型
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負載電壓 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
最大負載電流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
最大沖擊電流 1.5A -
公共端方式 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) 8點/公共端(C14) 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA以下 -
ON狀態(tài)最大壓降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
響應(yīng)時間 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子） - - 21.6V~26.4V DC -
浪涌抑制器 齊納二級管
動作顯示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。


運動型專用端子輸入輸出
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運動型輸入規(guī)格

項目 規(guī)格
原點輸入 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 脈沖輸入(線驅(qū)動輸入)
額定輸入電壓 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC 		21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA/約6.1mA 近原點輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA 		約6.9mA
公共端方式 獨立公共端
(輸入電源的極性+/-均可) 		輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一 獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA 		19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA 		2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
輸入阻抗 720Ω/約4kΩ 近原點輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ 		720Ω
響應(yīng)時間 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
ON→OFF 同上 同上 同上
動作顯示 無 無 LED

運動型輸出規(guī)格
●晶體管型

項目 規(guī)格
脈沖輸出 偏差計數(shù)器清除、伺服ON
輸出形式 NPN集電極開路 NPN集電極開路
額定負載電壓 5V~24V DC 5V~24V DC
負載電壓允許范圍 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
額定負載電流 15mA 10mA
公共端方式 共用(僅脈沖信號輸出時) 所有軸共用
ON狀態(tài)最大壓降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
響應(yīng)時間 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
ON→OFF 同上 同上
浪涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
動作顯示 LED 無

●線驅(qū)動型

項目 規(guī)格
線驅(qū)動器輸出
輸出形式 差動線驅(qū)動器輸出
輸出電壓 AM26C31 相當(dāng)
額定負載電流 15mA
響應(yīng)時間 OFF→ON 0.1μs以下
ON→OFF 0.1μs以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED


RTEX型輸入輸出
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●通用輸入

項目 規(guī)格
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6 ～ 26.4 V DC
額定輸入電流 約4.7mA
公共端方式 8點／公共端 (輸入電源的極性+／-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC／3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC／1mA
輸入阻抗 約5.1kΩ
響應(yīng)時間 OFF→ON 135us以下?。骸⊥ǔ］斎霑r
50us以下　：　高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

●通用輸出

項目 規(guī)格
輸出方式 NPN開路集電極
額定負載電壓 5V～24 V DC
負載電壓允許范圍 4.75V～26.4 V DC
額定負載電流 0.5 A
最大沖擊電流 1.5A
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA以下
ON時最大壓降 0.3V DC以下
公共端方式 8點公共端
響應(yīng)時間 OFF→ON 1ms以下
ON→OFF 1ms以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED

●脈沖輸入部輸入規(guī)格

項目 規(guī)格
額定輸入電壓 5V DC
使用電壓范圍 3.5V～5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA
公共端方式 獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流 3V DC／3.2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC／0.5mA
輸入阻抗 約720Ω
響應(yīng)時間 OFF→ON 0.5us以下
ON→OFF 同上
動作顯示 LED


輸入規(guī)格（FP-X0擴展單元)
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項目 規(guī)格
E24 E40
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流 約4.3mA
公共端方式 16點/公共端 24點/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC/1mA
輸入電阻 約5.6kΩ
應(yīng)答時間 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
動作顯示 LED顯示
EN61131-2適用類型 TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)


繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元)
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項目 規(guī)格
E24R E40RD
絕緣方式 繼電器絕緣
輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負載) 		2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1點/公共端、3點/公共端 3點/公共端、4點/公共端
應(yīng)答時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽 命 機械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器 無
動作顯示 LED顯示


晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元）
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項目 規(guī)格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負載電壓 5~24V DC 24V DC
負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
最大負載電流 0.5A
最大沖擊電流 1.5A
公共端方式 8點/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA 以下
ON狀態(tài)最大壓降 0.3V DC 以下
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
應(yīng)答時間 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供給電源（+、-端子） 電壓 21.6~26.4V DC
電流 45mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED顯示


MINAS A6N驅(qū)動器一覽
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驅(qū)動器電源 馬達額定輸出
50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW~5kW
單相
AC
100V~
200V 		外形框架
符號 		A A B C





驅(qū)動器
品號 		MADLN
01NE 		MADLN
11NE 		MADLN
21NE 		MADLN
31NE





單相/
三相AC
200V~
240V 		外形框架
符號 		A A B C D D


驅(qū)動器
品號 		MADLN
05NE 		MADLN
15NE 		MADLN
25NE 		MADLN
35NE 		MADLN
45NE 		MADLN
55NE


單相/
三相AC
200V~
230V 		外形框架
符號






E F F
驅(qū)動器
品號






MADLN
83NE 		MADLN
A3NE 		MADLN
B3NE


?尺寸圖 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　????????????????????????????? 　　　


?單位mm?
?FP-XH 控制單元
?FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖
?FP-X0擴展單元尺寸圖

FP-XH 控制單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------


AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T



AFPXHC40



AFPXHC14



AFPXHC30



AFPXHC60




FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------



FP-X0擴展單元尺寸圖
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安裝尺寸圖


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